IIT Publications Search

Award Achievements
2024
Palleschi A., Angelini F., Gabellieri C., Pallottino L., Bicchi A., Garabini M.
King Sun Fu Best T-RO Paper Award honorary Mention for paper "Grasp It Like a Pro 2.0: A Data-Driven Approach Exploiting Basic Shape Decomposition and Human Data for Grasping Unknown Objects"
2023
Negrello F., Vergani L., Corsanici M., Iapichino A., Lentini G., Duz A., Ierace S., Grioli G., Bicchi A., Viscardi M., Catalano MG.
Solution Award - Premio per la migliore applicazione robotica industriale o di servizio realizzata da aziende italiane
2022
Bicchi A.
Advisor
2022
Duz A., Negrello F., Paludo L., Benvenuti D., Palleschi A., Stefanini E., Ierace S., Tsagarakis NG., Pallottino L., Bicchi A., Catalano MG.
I-RIM 3D 2022 Best Presented Paper
2022
Duz A., Negrello F., Paludo L., Benvenuti D., Palleschi A., Stefanini E., Ierace S., Tsagarakis N., Pallottino L., Bicchi A., Catalano M.G.
Miglior lavoro presentato "Robotic Autonomous Loco-Manipulation For Logistics In Industrial Plants", 4° Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelliegenti
2022
Bicchi A.
The Embodied Intelligence Aporia, ICRA22 Plenary Talk
2022
Bicchi A.
Think Soft: Neuroscience-inspired Soft Robotics Technologies for Prosthetics and Rehabilitation.
2022
Bicchi A.
What Advances can Soft Robotics bring to Prosthetics and Rehabilitation?
2021
Averta G.
George Giralt Award for Best Ph.D. Thesis in Robotics
2021
Averta G.
Georges Giralt Ph.D. Award for the thesis "Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design. Planning and Control of a New Generation of Robotic Device"
2021
Palleschi A., et al.
Premio per il Miglior Articolo in Pianificazione e Controllo di Sistemi Robotici "Fully Autonomous Picking with a Dual-Arm Platform for Intralogistics: Theoretical Challenges and Industrial Applications
2021
Zambella G.
Premio per la migliore Presentazione Orale per il lavoro in collaborazione con Lentini, Garabini, Grioli, Catalano, Palleschi, Pallottino, Bicchi, Settimi, Caporale "Whole-Body Balancing Control of Two-Wheeled Humanoids"
2021
Angelini F.
Premio per la migliore Tesi di Dottorato in Automatica - Edizione 2021
2021
Fossati M., Catalano MG., Capsi Morales P., Barbarossa M., Poggiani M., Bicchi A.
Silver Medal, Category "Powered upper Limb Prostheses"
2020
Fossati M., Catalano M G., Capsi Morales P., Barbarossa M., Poggiani M., Bicchi A.
Second Place in Category "Powered upper Limb Prostheses"